冬春时节，正在气温、风速、气氛湿度等多重影响下，浓雾、降雨等气象易导致电力线道结冰晶，填充导线弧垂和张力，进而增大绝缘子串、金具、杆塔的荷载。若不实时解决，可以激发线道舞动跳闸、断线坍毁等事变。

　　由无人机挂载敲冰棒撞击覆冰导线，激发导线发抖、抖落冰雪。此格式只合用于疏松覆冰，对付雨凇、混淆淞等坚冰效益有限。

　　由融冰车对线道施加电流加热，通过电线热量披发、熔解覆冰。此格式须停电功课、本钱高且难以消除地线覆冰层。

　　为了以“刻板化减人、智能化代人”的思绪管理电力线道覆冰题目，除冰呆板人应运而生。其整合了摩登呆板人本领和自愿化掌管本领，旨正在为电网行业供给一种高效、安详、智能集成的除冰管理计划。

　　呆板人可依照线径巨细自愿调治事务形式，一键竣工智能除冰；内置多视觉传感器，随时监测除冰实况。

　　行走与除冰动力高度集成，电性能耗低，单次除冰里程长；同时装备防推翻成效，有用防患高空功课时失衡坠落危机。